在每一個角落都被探索完畢的世界中，唯一殘留的秘境——大洞穴“阿比斯”。
不知道延續(xù)到何方，深不見底的巨大縱向洞穴，
棲息著奇妙奇怪的生物們，
沉眠著現(xiàn)在的人類無法制造的貴重遺物。
“阿比斯”那充滿了不可思議的姿態(tài)吸引了人們，并驅(qū)使人們展開冒險。
如此，多次挑戰(zhàn)大洞穴的冒險者們，
陸續(xù)得到了“探窟家”的名號。
住在建造于阿比斯邊緣的城鎮(zhèn)“奧斯”的孤兒莉可，
夢想著有朝一日成為母親那樣偉大的探窟家，并解開阿比斯的謎團。
某天，以母親萊薩的白笛被發(fā)現(xiàn)為契機，
莉可決定潛入阿比斯深處。
被莉可撿到的喪失記憶的機器人雷格，
也為了尋找自己的記憶而決定同行。
莉可在深界四層中了穿彈獸的毒。
救了莉可的，是“生骸”娜娜奇。
娜娜奇也成為兩人的同伴，三人的冒險向著波多爾多所在的深界五層進發(fā)。
在那里，他們遇到了一位自稱為普魯修卡的女孩子……
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機動戰(zhàn)士高達 THE ORIGIN Ⅱ 悲傷的阿爾黛西亞
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